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　　微型慣導(dǎo)系統(tǒng)的引入

　　對(duì)于以研發(fā)微型傳感器起家的MicroStrain公司來(lái)說(shuō)，如何研發(fā)出高性能微重量的慣性傳感器，一直是他們的工作重點(diǎn)。在相同價(jià)格與性能的情況下，MicroStrain 3DM-GX4系列慣性傳感器在重量上只是其他品牌產(chǎn)品的1/3，尺寸也只是它們的一半。整個(gè)系統(tǒng)集成在一個(gè)拇指大的黑匣子中，其中包含了一個(gè)三軸加速度計(jì)，一個(gè)三軸陀螺儀，一個(gè)三向磁力計(jì)，以及溫度傳感器等。在運(yùn)算控制方面還集成了一個(gè)卡爾曼濾波雙核微處理器。整個(gè)系統(tǒng)性能穩(wěn)定，精度高，體積小，重量輕。

　　3DM-GX4系列產(chǎn)品如下：

　　1. 3DM-GX4-45™ 輔助慣性導(dǎo)航GPS/INS

　　陀螺儀穩(wěn)定性：10°/hr

　　陀螺儀量程：±75, 150, 300*, 900°/sec

　　加速度量程：±5*, 16

　　接口：USB or RS232

　　溫度傳感器量程：-40 °C to 85 °C

　　重量：20 grams

　　尺寸：44.2 x 24 x 11.3 mm

　　2. 3DM-GX4-25™航姿參考系統(tǒng)(AHRS)

　　陀螺儀穩(wěn)定性：10°/hr

　　陀螺儀量程：±75, 150, 300*, 900°/sec

　　加速度量程：±5*, 16

　　接口：USB or RS232

　　溫度傳感器量程：-40℃ to 85℃

　　重量：16.5 grams

　　尺寸：36 x 24.4 x 11.1 mm

　　3. 3DM-GX4-15™ 慣性測(cè)試單元IMU

　　陀螺儀穩(wěn)定性：10°/hr

　　陀螺儀量程：±75, 150, 300*, 900°/sec

　　加速度量程：±5*, 16

　　接口：USB or RS232

　　溫度傳感器量程：-40 °C to 85 °C

　　重量：16.5 grams

　　尺寸：36 x 24.4 x 11.1 mm