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近日，深圳地鐵15號線十工區(qū)側(cè)墻施工現(xiàn)場迎來新“工友”——智能振搗機器人。作為自動化振搗設(shè)備，智能振搗機器人通過自動化控制系統(tǒng)，實現(xiàn)對側(cè)墻混凝土振搗的精確控制，不僅大幅提升了混凝土的密實性和抗?jié)B性，提高了生產(chǎn)效率和質(zhì)量，同時也為推動軌道交通建設(shè)邁向“智能建造”打下了基礎(chǔ)。

實現(xiàn)精度革命。在每段側(cè)墻鋼筋叢林中，傳統(tǒng)人工振搗曾是一場“憑手感的戰(zhàn)斗”。工人需要肩扛20公斤重的振搗棒，在僅80厘米寬的作業(yè)間隙里彎腰輾轉(zhuǎn)，靠耳聽混凝土悶響、眼看砂漿泛漿來判斷振搗效果。在“經(jīng)驗主義”施工模式下，后期修補耗時費力。為此，深圳地鐵15號線十工區(qū)項目部聯(lián)合設(shè)備廠商引入側(cè)墻振搗機器人試用，通過人工設(shè)定振搗點位、頻率與時長實現(xiàn)精準作業(yè)?！笆褂弥悄苷駬v機器人振搗后的混凝土表面，就像鏡面一樣平整?！表椖靠偣り悘娪檬蛛娡舱樟羷倽仓膫?cè)墻，“脫模成型后的側(cè)墻無裂縫、氣泡少，機器人作業(yè)后的混凝土密實度穩(wěn)定在96%以上，在規(guī)范標準之上，解決了傳統(tǒng)人工常因振搗深度不均而導致的振搗誤差大的問題?！?/p>

推動效率提升。回溯傳統(tǒng)施工場景，8名工人組成的振搗班組需在轟鳴中連續(xù)作業(yè)6小時，如今，4人操控小組無需進行繁重體力工作，即可完成全流程作業(yè)：電工監(jiān)控設(shè)備電源穩(wěn)定性，調(diào)試員通過屏幕預演振搗路徑，兩名操作員只需在觸控屏上輕點確認，智能振搗機器人便如接到軍令的戰(zhàn)士般同步啟動。效率提升更體現(xiàn)在肉眼可見的工期縮短上：過去單倉澆筑需10小時，工人每2小時就得輪換休息；現(xiàn)在智能振搗機器人可連續(xù)作業(yè)，單倉耗時壓縮至7小時，相當于每月可多完成2個施工段。

助力綠色施工。同步改善的還有施工環(huán)境——作業(yè)噪音穩(wěn)定控制在65分貝以下，粉塵污染顯著降低，完全滿足城市核心區(qū)夜間施工環(huán)保標準。工作環(huán)境也煥然一新，操作人員也無需再置身于惡劣的施工環(huán)境中，這一轉(zhuǎn)變極大地降低了工人的勞動強度，也從根源上減少了對工人身體健康造成的危害。

后續(xù)，深圳地鐵15號線十工區(qū)項目將以本次實踐為基礎(chǔ)，全面推進振搗機器人標準化應(yīng)用，持續(xù)探索智能建造技術(shù)集成，加速實現(xiàn)從“傳統(tǒng)建造”向“數(shù)字智造”的轉(zhuǎn)型升級，為軌道交通建設(shè)品質(zhì)提升提供可復制的技術(shù)模板。