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 上海張園“華嚴里”建筑群將于2025年6月7日完成一場史無前例的“搬家”——432個步履式移位機器人以日均10米的速度，將總重7500噸、占地4030平方米的三棟石庫門建筑精準歸位。這場持續(xù)19天的工程，不僅刷新了國內建筑平移的重量紀錄，更以“機器人軍團+智能算法”的組合，展現了上海城市更新的科技硬實力

    “華嚴里”始建于上世紀20至30年代，由三棟立貼式磚木結構建筑組成，總重量相當于5000輛家用轎車。要將如此龐然大物平移數百米，施工方上海建工二建集團動用了432個步履式移位機器人。這些機器人高約1.2米，每個配備6個液壓支腿，通過計算機控制系統(tǒng)同步發(fā)力，以“螞蟻搬家”的方式將建筑頂升、平移、再降落。

    工程團隊采用“毫米級”控制技術，通過激光定位和傳感器實時監(jiān)測建筑姿態(tài)，確保平移誤差不超過5毫米。更令人驚嘆的是，機器人集群能根據地形自動調整行進方向，在狹窄的石庫門巷道中靈活轉向。據現場工程師透露，平移過程中，建筑內部的一盞吊燈始終保持靜止，足見技術之精湛。

    這場“機器人總動員”背后，是上海建工二建集團自主研發(fā)的智能控制系統(tǒng)。每個機器人都搭載了獨立芯片，通過5G網絡與指揮中心實時聯動。若某一機器人出現故障，系統(tǒng)可在0.1秒內重新分配載荷，確保建筑整體平衡。這種“分布式控制”模式，讓7500噸的龐然大物仿佛被賦予了“生命”。

    除了移位機器人，施工團隊還研發(fā)了多款“特種機器人”，解決狹窄空間施工難題。一款折疊式機械臂的小型挖土機器人，高僅1.5米，卻能在老建筑內自由穿梭，完成鉆孔、注漿等作業(yè)。在“華嚴里”平移過程中，另一款智能挖土機器人大顯身手——它能在寬度不足1.2米的弄堂內自主轉向，通過機械臂抓取黏土，并通過軌道吊運送至地面，效率較人工提升3倍。

    張園作為上?，F存最大的石庫門建筑群，承載著深厚的歷史文化底蘊。如何在保護歷史風貌的同時，滿足現代城市功能需求?施工團隊給出了答案：做足“加減法”。

    所謂“減法”，是對部分建筑進行“瘦身”，去除后期搭建的違章建筑，還原建筑原本風貌。而“加法”，則是通過地下空間開發(fā)，為張園注入新的活力。此次“華嚴里”平移后，施工方將在原址挖掘出深達18米的基坑，用于建設地下三層空間，未來這里將新增商業(yè)、文化設施及百余個停車位。

    施工團隊還采用了“逆作法”施工技術，先建造地下頂板，再從頂板向下開挖，形成“自上而下”的施工順序。這一技術不僅節(jié)省了30%的工期，還大幅降低了對周邊環(huán)境的影響。

    張園“華嚴里”的平移，是上海城市更新的一個縮影。近年來，上海不斷探索歷史建筑保護與城市更新的新模式，科技成為其中的關鍵驅動力。從BIM建模、點云掃描到機器人施工、智能監(jiān)測，一系列新技術的應用，讓老建筑在煥發(fā)生機的同時，也為城市發(fā)展拓展了空間。

    此次平移工程的成功，不僅為張園的未來發(fā)展奠定了基礎，也為全國城市更新提供了可借鑒的樣本。在科技的加持下，歷史建筑不再是城市發(fā)展的“包袱”，而是成為連接過去與未來的“橋梁”。